3d mapping camera

3d mapping camera
Madde
English
İNGİLİZCE
RIY oblique cameras

D2M Beş lensli eğik kamera 3D modelleme sistemi

Drone'larınız için uygun ve profesyonel bir kamera seçin

  • D2M Beş lensli eğik kamera 3D modelleme sistemi
  • Vaka Analizi
  • SSS

D2M Beş lensli eğik kamera 3D modelleme sistemi

Tanıtım:


D2M, Rainpoo tarafından müşteri geri bildirimlerine ve taleplerine ve klasik seri ürünlere (D2) dayalı olarak geliştirilen yüksek uyumluluklu bir eğik kameradır. DJI M300 RTK ile eşleştirin, GCP'ler olmadan 1:500 (5 cm içinde doğruluk) kadastro araştırması elde edebilir.
Bu iki tip eğik kamera, klasik ürünlerin hafifliği, küçük boyutu, makul odak uzaklığı ve düşük bakım maliyeti avantajlarını sürdürüyor. Ayrıca, veri indirme verimliliğini ve çeşitli hava koşullarına uyarlanabilirliği artırırlar. Sadece M210/M300 serisi İHA'lar için uygun olmayıp, daha fazla iş yapabilmek için diğer çok rotorlu/sabit kanatlı İHA'larda da taşınabilir. (D2M yalnızca çok rotorlu İHA'lar için geçerlidir).



Şartname

D2M Beş lensli eğik kamera 3D modelleme sistemi
    Lens Miktarı 5 adet
    etkin pikseller 24.3MP(tek lens)/120MP(toplam)
    Odak uzaklığı 25mm(Dikey)/35mm(Eğik)
    Boy 145*145*87.5mm
    Ağırlık 780g
    Sensör Boyutu APS-C,23,5*15.6mm
    Pozlama Aralığı ≥0.8s
    Kamera pozlama modu İzokronik/İzometrik Pozlama
    Mercek Açısı 45 derece
    Güç kaynağı SkyPort entegre güç
    Depolamak 640GB*2
    Veri indirme hızı ≥300M/sn
    çalışma sıcaklığı -10°C~+50°C
    IP oranı IP 43

Vaka Analizi

  • Vaka Analizi

    Bir eğik fotoğrafçılık vakası

    ——Yüksek alanlar için kadastro araştırması yapmak için 3B modeli kullanın

    1. Genel Bakış

    Birkaç yıllık geliştirmeden sonra, şimdi Çin'de, eğik fotoğrafçılık kırsal kadastro araştırma projelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, ekipman teknik koşullarının kısıtlaması nedeniyle, büyük damla sahnelerinin kadastro ölçümü için eğik fotoğrafçılık hala zayıftır, çünkü esas olarak eğik kamera merceğinin odak uzaklığı ve resim formatı standartlara uygun değildir. Uzun yıllara dayanan proje deneyiminden sonra, harita doğruluğunun 5 cm içinde olması gerektiğini, ardından GSD'nin 2 cm içinde olması gerektiğini ve 3D modelin çok iyi olması gerektiğini, binanın kenarlarının düz ve net olması gerektiğini bulduk.
    Genel olarak kırsal kadastro ölçüm projelerinde kullanılan kamera odak uzaklığı dikeyde 25 mm ve eğik olarak 35 mm'dir. 1:500 doğruluk elde etmek için GSD 2 cm içinde olmalıdır. Ve bunu sağlamak için, dronların uçuş yüksekliği genellikle 70m-100m arasındadır. Bu uçuş yüksekliğine göre, 100m yükseklikteki binaların veri toplama işlemini tamamlamanın bir yolu yoktur. Yine de bir uçuş gerçekleştirseniz bile, çatıların örtüşmesini garanti edemez, bu da modelin kalitesinin düşmesine neden olur. .Dövüş yüksekliği çok düşük olduğu için İHA için son derece tehlikelidir.

    Bu sorunu çözmek için Mayıs 2019'da kentsel yüksek binalar için Oblique Photography'nin doğruluk doğrulama testini gerçekleştirdik. Bu testin amacı, RIY-DG4pros eğik kamera tarafından oluşturulan 3D modelin nihai haritalama doğruluğunun 5 cm RMSE gereksinimini karşılayıp karşılamadığını doğrulamaktır.

    2. Test süreci

    Teçhizat

    Bu testte, Rainpoo RIY-DG4pros eğik beş lensli kamera ile donatılmış DJI M600PRO'yu seçiyoruz.

    Etüt alanı ve kontrol noktaları planlaması

    Yukarıdaki sorunlara yanıt olarak ve zorluğu arttırmak için, test için ortalama bina yüksekliği 100 metre olan iki hücreyi özel olarak seçtik.

    Kontrol noktaları GOOGLE haritasına göre önceden ayarlanmıştır ve çevredeki ortam mümkün olduğunca açık ve engelsiz olmalıdır. Noktalar arasındaki mesafe 150-200M aralığındadır.

    Kontrol noktası, doğruluğu artırmak için yansıma çok güçlü olduğunda veya aydınlatma yetersiz olduğunda nokta merkezinin açıkça tanımlanabilmesini sağlamak için köşegenlere göre kırmızı ve sarıya bölünmüş 80*80 karedir.

    İHA Rota Planlama

    Operasyon güvenliğini sağlamak için 60 metrelik güvenli bir irtifa ayırdık ve İHA 160 metrede uçtu. Çatının bindirilmesini sağlamak için bindirme oranını da artırdık. Boyuna bindirme oranı %85 ve enine bindirme oranı %80 ve İHA 9.8m/s hızında uçtu.

    Havadan Üçgenleme(AT) raporu

    Orijinal fotoğrafları indirmek ve önceden işlemek için “Sky-Scanner” (Rainpoo tarafından geliştirilmiştir) yazılımını kullanın, ardından bunları tek tuşla ContextCapture 3D modelleme yazılımına aktarın.

    • 15H.

      zaman:15h.

       

    • 23H.

      3D modelleme

      zaman: 23h.

    Lens bozulma raporu

    Distorsiyon ızgara şemasından, RIY-DG4pros'un lens distorsiyonunun son derece küçük olduğu ve çevresinin standart kare ile neredeyse tamamen çakıştığı görülebilir;

    Yeniden projeksiyon hatası RMS

    Rainpoo'nun optik teknolojisi sayesinde, 3D modelin doğruluğu için önemli bir parametre olan RMS değerini 0,55 içinde kontrol edebiliyoruz.

    Beş lensin senkronizasyonu

    Merkez dikey merceğin ana noktası ile eğik merceklerin ana noktası arasındaki mesafenin: 1,63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, eksi gerçek konum farkı, hata değerlerinin: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, maksimum konum farkı 4.37cm'dir, kamera senkronizasyonu 5ms içinde kontrol edilebilir;

    Nokta atışı hatası

    Tahmini ve gerçek kontrol noktalarının RMS'si 0,12 ila 0,47 piksel aralığındadır.

    3. 3D modelleme

    Model Ekranı
    detay gösterisi

    RIY-DG4pros'un uzun odak uzaklığına sahip lensler kullandığından, 3 boyutlu modelin altındaki evin çok net görüldüğünü görebiliyoruz. Kameranın minimum pozlama zaman aralığı 0,6 sn'ye ulaşabilir, bu nedenle boylamsal örtüşme oranı %85'e yükseltilse bile foto sızıntısı olmaz. Yüksek binaların ayak izleri çok net ve temelde düzdür, bu da daha sonra model üzerinde daha doğru ayak izleri alabilmemizi sağlar.

    4. Doğruluk Kontrolü

    • Kontrol noktalarının konum verilerini toplamak için total station'ı kullanırız ve ardından DAT dosyasını CAD'e aktarırız. Ardından, farklılıklarını görmek için model üzerindeki noktaların konum verilerini doğrudan karşılaştırın.
    • Kontrol noktalarının konum verilerini toplamak için total station'ı kullanırız ve ardından DAT dosyasını CAD'e aktarırız. Ardından, farklılıklarını görmek için model üzerindeki noktaların konum verilerini doğrudan karşılaştırın.

    5. Sonuç

    Bu testte zorluk, sahnenin yüksek ve düşük düşmesi, evin yoğunluğunun yüksek olması ve karmaşık zemin olmasıdır. Bu faktörler uçuşun zorluğunun artmasına, riskin artmasına ve 3D modelin daha kötü olmasına, bu da kadastroda doğruluğun azalmasına neden olacaktır.

    RIY-DG4pros odak uzaklığı, yaygın eğik kameralardan daha uzun olduğu için, İHA'mızın yeterince güvenli bir irtifada uçabilmesini ve yer nesnelerinin görüntü çözünürlüğünün 2 cm içinde olmasını sağlar. Aynı zamanda, tam çerçeve lens, yüksek yoğunluklu bina alanlarında uçarken evlerin daha fazla açısını yakalamamıza yardımcı olabilir, böylece 3D modelin kalitesini iyileştirir. Tüm donanım cihazlarının garanti edildiği öncülü altında, 3D modelin doğruluğunu sağlamak için uçuş örtüşmesini ve kontrol noktalarının dağıtım yoğunluğunu da iyileştiriyoruz.

    Kadastral yüzey araştırmasının yüksek alanları için eğik fotoğrafçılık, bir zamanlar ekipman sınırlamaları ve deneyim eksikliği nedeniyle ancak geleneksel yöntemlerle ölçülebilir. Ancak yüksek binaların RTK sinyali üzerindeki etkisi aynı zamanda ölçümün zorluğuna ve doğruluğunun düşük olmasına neden olur. UAV'yi veri toplamak için kullanabilirsek, uydu sinyallerinin etkisi tamamen ortadan kaldırılabilir ve genel ölçüm doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilebilir. Dolayısıyla bu testin başarısı bizim için büyük önem taşıyor.

    Bu test, RIY-DG4pros'un gerçekten de RMS'yi küçük bir değer aralığında kontrol edebildiğini, iyi bir 3D modelleme doğruluğuna sahip olduğunu ve yüksek binaların doğru ölçüm projelerinde kullanılabileceğini kanıtlıyor.

SSS

  • Ham bilginin formatı nedir? Onunla nasıl işlemeliyim?

    ham fotoğrafların formatı .jpg'dir.

    Genellikle uçuştan sonra, öncelikle “Sky-Scanner” tasarladığımız yazılıma ihtiyaç duyan kameradan indirmemiz gerekir. Bu yazılım ile verileri tek tuşla indirebilir ve otomatik olarak ContextCapture blok dosyalarını da oluşturabiliriz.

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >

  • İHA sabit kanatlı veya küçük uçaklar gibi farklı platformlarda kurulum prosedürü?

    RIY-DG4 PROS hem çok rotorlu hem de sabit kanatlı drone'lara oblik fotoğraf verisi almak için monte edilebilir. Kontrol ünitesi sayesinde veri iletim ünitesi ve diğer alt sistemler modülerdir, bu nedenle kolayca monte edilebilir ve değiştirilebilir. Çalışıyoruz. dünya çapında hem sabit kanatlı hem de çok rotorlu ve VTOL ve helikopter gibi birçok drone şirketi ile hepsinin çok iyi adapte olduğu ortaya çıktı.

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >

  • Beş lensin senkronizasyonu neden bu kadar önemli?

    Drone uçuşu sırasında obique kameranın beş lensine tetik sinyali verileceğini hepimiz biliyoruz. Teorik olarak, beş lens eşzamanlı olarak pozlandırılmalı ve ardından aynı anda bir POS verisi kaydedilecektir.

    Ancak gerçek doğrulamadan sonra şu sonuca vardık: Sahnenin doku bilgisi ne kadar karmaşıksa, merceğin çözebileceği, sıkıştırabileceği ve depolayabileceği veri miktarı o kadar büyük ve kaydı tamamlamak için o kadar fazla zaman gerekiyor.

    Tetik sinyalleri arasındaki aralık, merceğin kaydı tamamlaması için gereken süreden daha kısaysa, kamera pozlamayı gerçekleştiremez ve bu da "fotoğrafın kaybolmasına" neden olur.

    BTW，NS PPK sinyali için senkronizasyon da çok önemlidir.

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >

  • DG4Pros'un çalışma verimliliği nedir? İlgili parametreleri nasıl ayarlayabilirim?

    DJI M600Pro + DG4PROS
    GSD（cm）

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5
    Uçuş yüksekliği（m）

    88

    132

    177

    265

    354

    443
    Uçuş hızı (m/sn)

    8

    8

    8

    8

    8

    8
    Tek uçuş alanı (km2)

    0.26

    0.38

    0,53

    0,8

    0.96

    1.26
    Tek uçuş fotoğraf numarası

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140
    Bir günde uçuş sayısı

    12

    12

    12

    12

    12

    12
    Toplam çalışma alanıBir gün（km2）

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※%80 boyuna örtüşme oranı ve %70 çapraz örtüşme oranı ile hesaplanan parametre tablosu （öneriyoruz）

    Sabit kanatlı drone + DG4PROS 
    GSD（cm）

    2

    2.5

    3

    4

    5
    Uçuş yüksekliği（m）

    177

    221

    265

    354

    443
    Uçuş hızı (m/sn)

    20

    20

    20

    20

    20
    Tek uçuş alanı (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5
    Tek uçuş fotoğraf numarası

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130
    Bir günde uçuş sayısı

    6

    6

    6

    6

    6
    Toplam çalışma alanıBir gün（km2）

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※%80 boyuna örtüşme oranı ve %70 çapraz örtüşme oranı ile hesaplanan parametre tablosu （öneriyoruz）

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >

Veri indirme

Tanıştığımıza memnun oldum!

Lütfen aşağıdaki formda bize bilgilerinizi verin, adamlarımız birkaç iş günü içinde sizinle iletişime geçecektir.

BİZE ULAŞIN

14. kat, No.377 Ningbo Yolu, Tianfu Yeni Bölge, Chengdu, Sichuan, Çin.

Yurtdışı desteği：+8619808149372

Posta kutusu：mirror@rainpoo.com

    Facebook twitter /talk-to-sales.html LinkedIn Youtube instagram