Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ÜRÜN:% S

Dronlarınız için uygun ve profesyonel bir kamera seçin

  • D2Pros —— En iyi çok rotorlu drone eğik kamera
  • SSS
  • Veri indirme
  • Vaka Analizi
  • Teknik Özellikler

D2Pros —— En iyi çok rotorlu drone eğik kamera

Yeni nesil daha iyi 3D modelleme etkisi getiriyor


RIY-D2 PROS, piyasadaki çoğu çok rotorlu drone ile uyumlu, Rainpoo'nun yeni nesil amiral gemisi ürünlerinden biridir ve esas olarak 1: 500 arazi / kadastro ölçümü gibi yüksek hassasiyet gerektiren sahnelere uygulanır. Kamera, Rainpoo tarafından bağımsız olarak geliştirilen, düşük dağılım ve düşük distorsiyon ve hava fotoğraflarının yüksek keskinliği ile optik bileşenleri kullanır. Kameranın yerleşik ısı dağıtma sistemi vardır ve yüksek sıcaklık ortamında kameranın uzun süreli çalışmasını sağlayan bellek boyutu artırılmıştır.




SSS

  • Ham bilginin formatı nedir ve onunla nasıl işlem yapmalıyım?

    ham fotoğrafların biçimi .jpg'dir.

    Genellikle uçuştan sonra, öncelikle “Sky-Scanner” tasarladığımız yazılıma ihtiyaç duyan kameradan indirmemiz gerekiyor. Bu yazılım ile verileri tek tuşla indirebiliyor ve ContextCapture blok dosyalarını da otomatik olarak oluşturabiliyoruz.

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi edinmek için bizimle iletişime geçin>
  • Farklı platformlarda kurulum prosedürü İHA sabit kanatlı mı yoksa küçük uçaklar mı?

    RIY-DG4 PROS, eğik fotoğrafçılık veri alımı için hem çok rotorlu hem de sabit kanatlı drone'lara monte edilebilir ve kontrol ünitesi nedeniyle veri aktarım ünitesi ve diğer alt sistemler modülerdir, bu nedenle kolayca monte edilebilir ve değiştirilebilir. hem sabit kanatlı hem de çok rotorlu ve VTOL ve helikopter olmak üzere dünya çapındaki birçok drone şirketi ile hepsinin çok iyi uyarlandığı ortaya çıktı.

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi edinmek için bizimle iletişime geçin>
  • Beş lensin senkronizasyonu neden bu kadar önemli?

    Hepimiz, drone uçuşu sırasında, obik kameranın beş lensine bir tetik sinyali verileceğini biliyoruz. Teorik olarak, beş lens eşzamanlı olarak pozlanmalı ve ardından bir POS verisi aynı anda kaydedilecektir.

    Ancak gerçek doğrulamadan sonra bir sonuca vardık: Sahnenin doku bilgisi ne kadar karmaşıksa, merceğin çözebileceği, sıkıştırabileceği ve depolayabileceği veri miktarı o kadar fazla ve kaydı tamamlamak için o kadar fazla zaman alır.

    Tetikleme sinyalleri arasındaki aralık, merceğin kaydı tamamlaması için gereken süreden daha kısaysa, kamera pozlamayı yapamayacak ve bu da "eksik fotoğraf" ile sonuçlanacaktır.

    BTW PPK sinyali için senkronizasyon da çok önemlidir.

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi edinmek için bizimle iletişime geçin>
  • DG4Pros'un çalışma verimliliği nedir? İlgili parametreleri nasıl ayarlarım?

    DJI M600Pro + DG4Artıları

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Uçuş yüksekliği (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Uçuş hızı (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Tek uçuş alanı (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Tek uçuş fotoğraf numarası

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Bir günlük uçuş sayısı

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Toplam çalışma alanı Bir gün (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Boylamsal örtüşme oranı% 80 ve enine örtüşme oranı% 70 ile hesaplanan parametre tablosu (öneririz)

    Sabit kanatlı drone + DG4Artıları 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Uçuş yüksekliği (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Uçuş hızı (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Tek uçuş

    çalışma alanı (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Tek uçuş

    fotoğraf numarası

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Uçuş sayısı

    bir gün

    6

    6

    6

    6

    6

    Toplam çalışma alanı

    Bir gün (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Boylamsal örtüşme oranı% 80 ve enine örtüşme oranı% 70 ile hesaplanan parametre tablosu (öneririz)

    Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi edinmek için bizimle iletişime geçin>

Eğik fotoğrafçılığın başarılı örneği

—— Yüksek katlı alanlarda kadastro araştırması yapmak için 3B modeli kullanın

1. Genel Bakış

Birkaç yıllık geliştirmeden sonra, şimdi Çin'de, eğik fotoğrafçılık kırsal kadastro araştırma projelerinde yaygın olarak kullanıldı. Bununla birlikte, ekipman teknik koşullarının kısıtlanması nedeniyle, eğik fotoğrafçılık, büyük düşüş sahnelerinin kadastro ölçümü için hala zayıftır, çünkü esas olarak eğik kamera lensinin odak uzaklığı ve resim formatı standart değildir. Uzun yıllara dayanan proje deneyiminden sonra, harita doğruluğunun 5 cm içinde, ardından GSD'nin 2 cm içinde olması gerektiğini ve 3B modelin çok iyi olması gerektiğini, binanın kenarlarının düz ve net olması gerektiğini gördük.


Genel olarak, kırsal kadastro ölçüm projeleri için kullanılan kamera odak uzaklığı dikeyde 25 mm ve eğik olarak 35 mm'dir. 1: 500 doğruluğu elde etmek için GSD 2 cm dahilinde olmalıdır. Ve , drone'ların uçuş yüksekliğinin genellikle 70m-100m arasında olmasını sağlamak için. Bu uçuş irtifasına göre 100m yükseklikteki binaların veri toplama işlemini tamamlamanın bir yolu yoktur, yine de uçuş yapsanız bile çatıların üst üste binmesini garanti edemez, bu da modelin kalitesiz olmasına neden olur. Ve savaş yüksekliği çok düşük olduğu için İHA için son derece tehlikelidir.

Bu sorunu çözmek için Mayıs 2019'da, şehirdeki yüksek binalar için Oblique Photography'nin doğruluk doğrulama testini gerçekleştirdik. Bu testin amacı, RIY-DG4pros eğik kamera tarafından oluşturulan 3B modelin son haritalama doğruluğunun 5 cm RMSE gereksinimini karşılayıp karşılamadığını doğrulamaktır.

2. Test süreci

Ekipman

Bu testte Rainpoo RIY-DG4pros eğik beş lensli kamera ile donatılmış DJI M600PRO'yu seçtik.

Etüt alanı ve kontrol noktaları planlaması

Yukarıdaki sorunlara yanıt olarak ve zorluğu arttırmak için, test için ortalama 100 metre yüksekliğe sahip iki hücreyi özel olarak seçtik.

Kontrol noktaları, GOOGLE haritasına göre önceden ayarlanmıştır ve çevredeki ortam olabildiğince açık ve engelsiz olmalıdır. Noktalar arası mesafe 150-200M aralığındadır.

Kontrol noktası 80 * 80 karedir ve köşegene göre kırmızı ve sarı olarak bölünmüştür, böylece nokta merkezinin, yansıma çok güçlü olduğunda veya aydınlatma yetersiz olduğunda, doğruluğu artırmak için net bir şekilde tanımlanabilmesini sağlar.

İHA Rota Planlaması

Operasyon güvenliğini sağlamak için 60 metre emniyetli bir irtifa ayırdık ve İHA 160 metrede uçtu. Çatının örtüşmesini sağlamak için örtüşme oranını da artırdık. Boyuna örtüşme oranı% 85 ve enine örtüşme oranı% 80'dir ve İHA 9,8 m / sn hızla uçtu.

Havadan Üçgenleştirme (AT) raporu

Orijinal fotoğrafları indirmek ve önceden işlemek için "Sky-Scanner" (Rainpoo tarafından geliştirilmiştir) yazılımını kullanın, ardından bunları tek bir tuşla ContextCapture 3D modelleme yazılımına aktarın.

  • 15h.

    AT zamanı: 15h.

     

  • 23h.

    3D modelleme

    zaman: 23h.

Lens bozulma raporu

Distorsiyon ızgarası diyagramından, RIY-DG4pros'un lens distorsiyonunun son derece küçük olduğu ve çevrenin neredeyse tamamen standart kareyle çakıştığı görülebilir;

Yeniden projeksiyon hatası RMS

Rainpoo'nun optik teknolojisi sayesinde, 3D modelin doğruluğu için önemli bir parametre olan RMS değerini 0.55 dahilinde kontrol edebiliyoruz.

Beş lensin senkronizasyonu

Merkez dikey merceğin ana noktası ile eğik merceklerin ana noktası arasındaki mesafenin: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm eksi gerçek konum farkı, hata değerleri şu şekildedir: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, maksimum konum farkı 4.37cm, kamera senkronizasyonu 5ms içinde kontrol edilebilir;

Nokta hatası

Öngörülen ve gerçek kontrol noktalarının RMS'si 0,12 ila 0,47 piksel arasında değişir.

3. 3D modelleme

Model Görünümü
Detay gösterisi

Görüyoruz ki, RIY-DG4pros uzun odak uzaklığına sahip lensler kullandığından, 3d modelin altındaki evin görülmesi çok net. Kameranın minimum pozlama süresi aralığı 0,6 saniyeye ulaşabilir, bu nedenle boylamasına üst üste binme oranı% 85'e çıkarılsa bile foto sızıntısı olmaz. Yüksek binaların taban çizgileri çok net ve temelde düzdür, bu da model üzerinde daha sonra daha doğru ayak izleri almamızı sağlar.

4. Doğruluk Kontrolü

  • Kontrol noktalarının konum verilerini toplamak için total station'ı kullanırız ve ardından DAT dosyasını CAD'e aktarırız. Ardından, farklılıklarını görmek için model üzerindeki nokta konum verilerini doğrudan karşılaştırın.
  • Kontrol noktalarının konum verilerini toplamak için total station'ı kullanırız ve ardından DAT dosyasını CAD'e aktarırız. Ardından, farklılıklarını görmek için model üzerindeki nokta konum verilerini doğrudan karşılaştırın.

5. Sonuç

Bu testte zorluk, sahnenin yüksek ve alçak düşüşü, evin yüksek yoğunluğu ve karmaşık zemindir. Bu faktörler, uçuş zorluğunun artmasına, daha yüksek riske ve daha kötü bir 3B modele yol açacak ve bu da kadastro araştırmalarında doğruluğun azalmasına yol açacaktır.

RIY-DG4pros odak uzaklığı, yaygın eğik kameralardan daha uzun olduğu için, İHA'mızın yeterince güvenli bir irtifada uçabilmesini ve yer nesnelerinin görüntü çözünürlüğünün 2 cm içinde olmasını sağlar. Aynı zamanda, tam çerçeve lens, yüksek yoğunluklu bina alanlarında uçarken evlerin daha fazla açısını yakalamamıza yardımcı olabilir ve böylece 3B modelin kalitesini iyileştirebilir. Tüm donanım cihazlarının garantili olduğu varsayımı altında, 3B modelin doğruluğunu sağlamak için uçuşun üst üste binmesini ve kontrol noktalarının dağıtım yoğunluğunu da iyileştiriyoruz.

Kadastro etüdünün çok yükselen alanları için eğik fotoğraflar, bir kez ekipmanın sınırlamaları ve deneyim eksikliği nedeniyle, ancak geleneksel yöntemlerle ölçülebilir. Ancak yüksek binaların RTK sinyali üzerindeki etkisi aynı zamanda ölçümün zorluğuna ve zayıf doğruluğuna neden olur. İHA'yı veri toplamak için kullanabilirsek, uydu sinyallerinin etkisi tamamen ortadan kaldırılabilir ve ölçümün genel doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilebilir. Dolayısıyla bu testin başarısı bizim için büyük önem taşıyor.

Bu test, RIY-DG4pros'un gerçekten de RMS'yi küçük bir değer aralığında kontrol edebildiğini, iyi 3D modelleme doğruluğuna sahip olduğunu ve yüksek binaların doğru ölçüm projelerinde kullanılabileceğini kanıtlıyor.

Teknik Özellikler

D2Pros —— En iyi çok rotorlu drone eğik kamera
    Kamera boyutu 130 * 170 * 80 mm
    Kamera ağırlığı 720 g
    CMOS numarası 5 adet
    Sensör boyutu 23,5 * 15,6 mm
    Piksel sayısı (Toplam) ≥120 milyon
    Minimum maruz kalma aralığı ≤0.9s
    Kamera pozlama modu İzokronik / İzometrik Pozlama
    Kamera güç kaynağı modu Birleşik güç kaynağı
    Veri ön işleme SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Hafıza kapasitesi 640 g
    Veri kopyalama hızı ≥80m / sn