Yüksek kaliteli görüntüler, 3D modelleme için güçlü ve güvenilir
Profesyonel ve yüksek hassasiyetli tek lensli haritalama kamerası
Arazi ölçme, Haritacılık, Topografik, Kadastro ölçme, DEM/DOM/DSM/DLG
CBS, Şehir planlama, Dijital şehir yönetimi, Gayrimenkul kaydı
hafriyat hesaplaması,hacim ölçümü,güvenlik izleme
3D manzaralı nokta, Karakteristik kasaba, 3D bilgi görselleştirme
deprem sonrası yeniden yapılanma , Patlama bölgesinin dedektifi ve yeniden inşası , Afet bölgesi i...
Drone'larınız için uygun ve profesyonel bir kamera seçin
Akıllı şehir projeleri için uygun tam kare yüksek piksel
Amiral gemimiz PRODUCT DG4Pros'u temel alan DG4M, ana akım döner kanatlı/sabit kanatlı UAS'ye uyacak şekilde tasarlanmış uygun maliyetli tam çerçeve, yüksek pikselli eğik bir kameradır. Kamera, 40/56 mm odak uzaklığı lensi ve tam çerçeve CMOS ile birlikte toplam 210 milyon piksele sahip olgun bir evrensel optik modül kullanır. Yalnızca geleneksel projeler için uygun olmakla kalmaz, aynı zamanda gerçek 3D akıllı şehir projelerinin ön uç veri toplaması için de kullanılabilir. Kamera, DG4Pros'un yüksek standart tasarım konseptini ve üretim sürecini devralır, müşteri geri bildirimini ve yeni teknoloji geliştirmeyi entegre eder ve bu nedenle yüksek teknoloji olgunluğuna sahiptir.
Kamera boyutları | 160*160*105mm |
Kamera toplam ağırlığı | 1350g |
Kamera odak uzaklığı | 40 mm/ eğim 56 mm |
Sensör boyutu | 35.9mm*24mm |
Kamera toplam piksel | ≥210MP |
Minimum maruz kalma aralığı | 1s |
Toplam bellek kapasitesi | 640G/1280G |
Veri kopyalama hızı | ≥300 mb/sn |
Paket yazılım | Sky tarayıcı premium |
——Yüksek alanlar için kadastro araştırması yapmak için 3B modeli kullanın
Birkaç yıllık geliştirmeden sonra, şimdi Çin'de, eğik fotoğrafçılık kırsal kadastro araştırma projelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, ekipman teknik koşullarının kısıtlaması nedeniyle, büyük damla sahnelerinin kadastro ölçümü için eğik fotoğrafçılık hala zayıftır, çünkü esas olarak eğik kamera merceğinin odak uzaklığı ve resim formatı standartlara uygun değildir. Uzun yıllara dayanan proje deneyiminden sonra, harita doğruluğunun 5 cm içinde olması gerektiğini, ardından GSD'nin 2 cm içinde olması gerektiğini ve 3D modelin çok iyi olması gerektiğini, binanın kenarlarının düz ve net olması gerektiğini bulduk.
Genel olarak kırsal kadastro ölçüm projelerinde kullanılan kamera odak uzaklığı dikeyde 25 mm ve eğik olarak 35 mm'dir. 1:500 doğruluk elde etmek için GSD 2 cm içinde olmalıdır. Ve bunu sağlamak için, dronların uçuş yüksekliği genellikle 70m-100m arasındadır. Bu uçuş yüksekliğine göre, 100m yükseklikteki binaların veri toplama işlemini tamamlamanın bir yolu yoktur. Yine de bir uçuş gerçekleştirseniz bile, çatıların örtüşmesini garanti edemez, bu da modelin kalitesinin düşmesine neden olur. .Dövüş yüksekliği çok düşük olduğu için İHA için son derece tehlikelidir.
Bu sorunu çözmek için Mayıs 2019'da kentsel yüksek binalar için Oblique Photography'nin doğruluk doğrulama testini gerçekleştirdik. Bu testin amacı, RIY-DG4pros eğik kamera tarafından oluşturulan 3D modelin nihai haritalama doğruluğunun 5 cm RMSE gereksinimini karşılayıp karşılamadığını doğrulamaktır.
Bu testte, Rainpoo RIY-DG4pros eğik beş lensli kamera ile donatılmış DJI M600PRO'yu seçiyoruz.
Yukarıdaki sorunlara yanıt olarak ve zorluğu arttırmak için, test için ortalama bina yüksekliği 100 metre olan iki hücreyi özel olarak seçtik.
Kontrol noktaları GOOGLE haritasına göre önceden ayarlanmıştır ve çevredeki ortam mümkün olduğunca açık ve engelsiz olmalıdır. Noktalar arasındaki mesafe 150-200M aralığındadır.
Kontrol noktası, doğruluğu artırmak için yansıma çok güçlü olduğunda veya aydınlatma yetersiz olduğunda nokta merkezinin açıkça tanımlanabilmesini sağlamak için köşegenlere göre kırmızı ve sarıya bölünmüş 80*80 karedir.
Operasyon güvenliğini sağlamak için 60 metrelik güvenli bir irtifa ayırdık ve İHA 160 metrede uçtu. Çatının bindirilmesini sağlamak için bindirme oranını da artırdık. Boyuna bindirme oranı %85 ve enine bindirme oranı %80 ve İHA 9.8m/s hızında uçtu.
Orijinal fotoğrafları indirmek ve önceden işlemek için “Sky-Scanner” (Rainpoo tarafından geliştirilmiştir) yazılımını kullanın, ardından bunları tek tuşla ContextCapture 3D modelleme yazılımına aktarın.
zaman:15h.
3D modelleme
zaman: 23h.
Distorsiyon ızgara şemasından, RIY-DG4pros'un lens distorsiyonunun son derece küçük olduğu ve çevresinin standart kare ile neredeyse tamamen çakıştığı görülebilir;
Rainpoo'nun optik teknolojisi sayesinde, 3D modelin doğruluğu için önemli bir parametre olan RMS değerini 0,55 içinde kontrol edebiliyoruz.
Merkez dikey merceğin ana noktası ile eğik merceklerin ana noktası arasındaki mesafenin: 1,63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, eksi gerçek konum farkı, hata değerlerinin: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, maksimum konum farkı 4.37cm'dir, kamera senkronizasyonu 5ms içinde kontrol edilebilir;
Tahmini ve gerçek kontrol noktalarının RMS'si 0,12 ila 0,47 piksel aralığındadır.
RIY-DG4pros'un uzun odak uzaklığına sahip lensler kullandığından, 3 boyutlu modelin altındaki evin çok net görüldüğünü görebiliyoruz. Kameranın minimum pozlama zaman aralığı 0,6 sn'ye ulaşabilir, bu nedenle boylamsal örtüşme oranı %85'e yükseltilse bile foto sızıntısı olmaz. Yüksek binaların ayak izleri çok net ve temelde düzdür, bu da daha sonra model üzerinde daha doğru ayak izleri alabilmemizi sağlar.
Bu testte zorluk, sahnenin yüksek ve düşük düşmesi, evin yoğunluğunun yüksek olması ve karmaşık zemin olmasıdır. Bu faktörler uçuşun zorluğunun artmasına, riskin artmasına ve 3D modelin daha kötü olmasına, bu da kadastroda doğruluğun azalmasına neden olacaktır.
RIY-DG4pros odak uzaklığı, yaygın eğik kameralardan daha uzun olduğu için, İHA'mızın yeterince güvenli bir irtifada uçabilmesini ve yer nesnelerinin görüntü çözünürlüğünün 2 cm içinde olmasını sağlar. Aynı zamanda, tam çerçeve lens, yüksek yoğunluklu bina alanlarında uçarken evlerin daha fazla açısını yakalamamıza yardımcı olabilir, böylece 3D modelin kalitesini iyileştirir. Tüm donanım cihazlarının garanti edildiği öncülü altında, 3D modelin doğruluğunu sağlamak için uçuş örtüşmesini ve kontrol noktalarının dağıtım yoğunluğunu da iyileştiriyoruz.
Kadastral yüzey araştırmasının yüksek alanları için eğik fotoğrafçılık, bir zamanlar ekipman sınırlamaları ve deneyim eksikliği nedeniyle ancak geleneksel yöntemlerle ölçülebilir. Ancak yüksek binaların RTK sinyali üzerindeki etkisi aynı zamanda ölçümün zorluğuna ve doğruluğunun düşük olmasına neden olur. UAV'yi veri toplamak için kullanabilirsek, uydu sinyallerinin etkisi tamamen ortadan kaldırılabilir ve genel ölçüm doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilebilir. Dolayısıyla bu testin başarısı bizim için büyük önem taşıyor.
Bu test, RIY-DG4pros'un gerçekten de RMS'yi küçük bir değer aralığında kontrol edebildiğini, iyi bir 3D modelleme doğruluğuna sahip olduğunu ve yüksek binaların doğru ölçüm projelerinde kullanılabileceğini kanıtlıyor.
ham fotoğrafların formatı .jpg'dir.
Genellikle uçuştan sonra, öncelikle “Sky-Scanner” tasarladığımız yazılıma ihtiyaç duyan kameradan indirmemiz gerekir. Bu yazılım ile verileri tek tuşla indirebilir ve otomatik olarak ContextCapture blok dosyalarını da oluşturabiliriz.
Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >RIY-DG4 PROS hem çok rotorlu hem de sabit kanatlı drone'lara oblik fotoğraf verisi almak için monte edilebilir. Kontrol ünitesi sayesinde veri iletim ünitesi ve diğer alt sistemler modülerdir, bu nedenle kolayca monte edilebilir ve değiştirilebilir. Çalışıyoruz. dünya çapında hem sabit kanatlı hem de çok rotorlu ve VTOL ve helikopter gibi birçok drone şirketi ile hepsinin çok iyi adapte olduğu ortaya çıktı.
Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >Drone uçuşu sırasında obique kameranın beş lensine tetik sinyali verileceğini hepimiz biliyoruz. Teorik olarak, beş lens eşzamanlı olarak pozlandırılmalı ve ardından aynı anda bir POS verisi kaydedilecektir.
Ancak gerçek doğrulamadan sonra şu sonuca vardık: Sahnenin doku bilgisi ne kadar karmaşıksa, merceğin çözebileceği, sıkıştırabileceği ve depolayabileceği veri miktarı o kadar büyük ve kaydı tamamlamak için o kadar fazla zaman gerekiyor.
Tetik sinyalleri arasındaki aralık, merceğin kaydı tamamlaması için gereken süreden daha kısaysa, kamera pozlamayı gerçekleştiremez ve bu da "fotoğrafın kaybolmasına" neden olur.
BTW,NS PPK sinyali için senkronizasyon da çok önemlidir.
Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD(cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Uçuş yüksekliği(m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Uçuş hızı (m/sn) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Tek uçuş alanı (km2) |
0.26 |
0.38 |
0,53 |
0,8 |
0.96 |
1.26 |
Tek uçuş fotoğraf numarası |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Bir günde uçuş sayısı |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Toplam çalışma alanıBir gün(km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※%80 boyuna örtüşme oranı ve %70 çapraz örtüşme oranı ile hesaplanan parametre tablosu (öneriyoruz)
Sabit kanatlı drone + DG4PROS |
|||||
GSD(cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Uçuş yüksekliği(m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Uçuş hızı (m/sn) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Tek uçuş alanı (km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Tek uçuş fotoğraf numarası |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Bir günde uçuş sayısı |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Toplam çalışma alanıBir gün(km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※%80 boyuna örtüşme oranı ve %70 çapraz örtüşme oranı ile hesaplanan parametre tablosu (öneriyoruz)
Ham fotoğraflar hakkında daha fazla bilgi için bizimle iletişime geçin >Lütfen aşağıdaki formda bize bilgilerinizi verin, adamlarımız birkaç iş günü içinde sizinle iletişime geçecektir.
14. kat, No.377 Ningbo Yolu, Tianfu Yeni Bölge, Chengdu, Sichuan, Çin.
Yurtdışı desteği:+8619808149372