Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

makale

makale
Odak uzaklığı 3B modelleme sonuçlarını nasıl etkiler?

1. Giriş

Eğik fotoğrafçılık için, 3B modelleri oluşturmak çok zor olan dört sahne vardır:

 

Nesnenin gerçek doku bilgisini yansıtamayan yansıtıcı yüzey, örneğin su yüzeyi, cam, geniş alanlı tek dokulu yüzeyli binalar.

 

Yavaş hareket eden nesneler. Örneğin, kavşaklardaki arabalar

 

Özellik noktalarının eşleştirilemediği veya eşleşen özellik noktalarının, ağaçlar ve çalılar gibi büyük hatalara sahip olduğu sahneler.

 

İçi boş karmaşık binalar. Korkuluklar, baz istasyonları, kuleler, teller vb.

Tip 1 ve 2 sahneler için, orijinal verilerin kalitesi nasıl iyileştirilirse geliştirilsin, 3B model yine de iyileşmeyecektir.

 

Tip 3 ve tip 4 sahneler için gerçek işlemlerde çözünürlüğü artırarak 3B model kalitesini iyileştirebilirsiniz, ancak modelde boşluk ve deliklerin olması yine de çok kolaydır ve iş verimliliği çok düşük olacaktır.

 

Yukarıdaki özel sahnelerin yanı sıra 3 boyutlu modelleme sürecinde daha çok dikkat ettiğimiz şey binaların 3 boyutlu model kalitesidir. Uçuş parametrelerinin ayarlanması, ışık koşulları, veri toplama ekipmanı, 3D modelleme yazılımı vb. İle ilgili problemlerden dolayı binanın görünmesine neden olmak da kolaydır: gölgelenme, çekme, erime, yerinden çıkma, deformasyon, yapışma vb. .

 

Tabii ki, yukarıda bahsedilen sorunlar 3D model değiştirme ile de geliştirilebilir. Ancak büyük ölçekli model modifikasyon çalışması yapmak isterseniz para ve zaman maliyeti çok büyük olacaktır.

 

Değişiklikten önce 3B model

 

Değişiklikten sonra 3B model

Eğik kameraların Ar-Ge üreticisi olarak Rainpoo, veri toplama perspektifinden düşünüyor:

Uçuş rotasının üst üste binmesini veya fotoğraf sayısını artırmadan 3B modelin kalitesini başarılı bir şekilde iyileştirmek için eğik bir kamera nasıl tasarlanır?

2 、 odak uzaklığı nedir

Objektifin odak uzaklığı çok önemli bir parametredir, objenin ve görüntünün ölçeğine eşdeğer olan objenin görüntüleme ortamı üzerindeki boyutunu belirler. Dijital fotoğraf makinesi (DSC) kullanırken, sensör esas olarak CCD ve CMOS'tur. Bir DSC havadan araştırmada kullanıldığında, odak uzaklığı zemin örnekleme mesafesini (GSD) belirler.

Aynı hedef nesneyi aynı mesafeden çekerken odak uzaklığı uzun olan bir mercek kullanın, bu nesnenin görüntüsü büyüktür ve odak uzaklığı kısa olan mercek küçüktür.

Odak uzaklığı, görüntüdeki nesnenin boyutunu, görüş açısını, alan derinliğini ve resmin perspektifini belirler. Uygulamaya bağlı olarak, odak uzaklığı birkaç mm'den birkaç metreye kadar çok farklı olabilir. Genel olarak hava fotoğrafçılığı için seçiyoruz, odak uzaklığını 20mm ~ 100mm aralığında seçiyoruz.

3 、 FOV nedir

Optik lenste, merceğin merkez noktasının tepe noktası olarak oluşturduğu açı ve mercek içinden geçebilen nesnenin maksimum görüntü aralığı görüş açısı olarak adlandırılır. FOV ne kadar büyükse, optik büyütme o kadar küçük olur. Bir ifadeyle, hedef nesne FOV içinde değilse, nesne tarafından yansıtılan veya yayılan ışık lense girmeyecek ve görüntü oluşmayacaktır.

4 、 Odak uzaklığı ve FOV

Eğik kameranın odak uzaklığı için, iki yaygın yanlış anlama vardır:

 

1) Odak uzaklığı ne kadar uzunsa, insansız hava araçlarının uçuş yüksekliği o kadar yüksek ve görüntünün kaplayabileceği alan o kadar geniş;

2) Odak uzaklığı ne kadar uzunsa, kapsama alanı o kadar geniş ve çalışma verimliliği o kadar yüksek olur;

Yukarıdaki iki yanlış anlamanın nedeni, odak uzaklığı ile FOV arasındaki bağlantının tanınmamasıdır. İkisi arasındaki bağlantı şu şekildedir: odak uzaklığı ne kadar uzunsa, FOV o kadar küçük olur; odak uzaklığı ne kadar kısa olursa, FOV o kadar büyük olur.

Bu nedenle, çerçevenin fiziksel boyutu, çerçeve çözünürlüğü ve veri çözünürlüğü aynı olduğunda, odak uzaklığındaki değişiklik yalnızca uçuşun yüksekliğini değiştirir ve görüntünün kapladığı alan değişmez.

5, Odak uzaklığı ve Çalışma Verimliliği

Odak uzaklığı ile FOV arasındaki bağlantıyı anladıktan sonra, odak uzaklığının uzunluğunun uçuş verimliliği üzerinde bir etkisi olmadığını düşünebilirsiniz Orto-fotogrametri için nispeten doğrudur (kesinlikle konuşursak, odak uzaklığı ne kadar uzunsa, o kadar yüksek uçuş yüksekliği, daha fazla enerji tüketir, uçuş süresi kısalır ve çalışma verimliliği düşer).

Eğik fotoğrafçılık için odak uzaklığı ne kadar uzun olursa çalışma verimliliği o kadar düşük olur.

Kameranın eğik lensi, hedef alanın kenar cephesinin görüntü verilerinin toplanmasını sağlamak için genellikle 45 ° 'lik bir açıyla yerleştirilir, uçuş rotasının genişletilmesi gerekir.

Lens 45 ° eğik olduğundan, ikizkenar dik üçgen oluşacaktır. Drone uçuş durumunun dikkate alınmadığını varsayarsak, oblik merceğin ana optik ekseni, rota planlama gereği olarak sadece ölçüm alanının kenarına alınır, ardından drone rotası, drone'nun uçuş yüksekliğine EQUAL mesafesini genişletir. .

Dolayısıyla, rota kapsama alanı değişmemişse, kısa odak uzunluklu merceğin gerçek çalışma alanı uzun merceğinkinden daha büyüktür.