3d mapping camera

Corporate News

Madde

Madde
Eğik fotoğrafçılığın bir başarı öyküsü

Bir eğik fotoğrafçılık vakası

——Yüksek alanlar için kadastro araştırması yapmak için 3B modeli kullanın

1. Genel Bakış

Birkaç yıllık geliştirmeden sonra, şimdi Çin'de, eğik fotoğrafçılık kırsal kadastro araştırma projelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, ekipman teknik koşullarının kısıtlaması nedeniyle, büyük damla sahnelerinin kadastro ölçümü için eğik fotoğrafçılık hala zayıftır, çünkü esas olarak eğik kamera merceğinin odak uzaklığı ve resim formatı standartlara uygun değildir. Uzun yıllara dayanan proje deneyiminden sonra, harita doğruluğunun 5 cm içinde olması gerektiğini, ardından GSD'nin 2 cm içinde olması gerektiğini ve 3D modelin çok iyi olması gerektiğini, binanın kenarlarının düz ve net olması gerektiğini bulduk.

 

Genel olarak kırsal kadastro ölçüm projelerinde kullanılan kamera odak uzaklığı dikeyde 25 mm ve eğik olarak 35 mm'dir. 1:500 doğruluk elde etmek için GSD 2 cm içinde olmalıdır. Ve bunu sağlamak için, dronların uçuş yüksekliği genellikle 70m-100m arasındadır. Bu uçuş yüksekliğine göre, 100m yükseklikteki binaların veri toplama işlemini tamamlamanın bir yolu yoktur. Yine de bir uçuş gerçekleştirseniz bile, çatıların örtüşmesini garanti edemez, bu da modelin kalitesinin düşmesine neden olur. .Dövüş yüksekliği çok düşük olduğu için İHA için son derece tehlikelidir.

Bu sorunu çözmek için Mayıs 2019'da kentsel yüksek binalar için Oblique Photography'nin doğruluk doğrulama testini gerçekleştirdik. Bu testin amacı, RIY-DG4pros eğik kamera tarafından oluşturulan 3D modelin nihai haritalama doğruluğunun 5 cm RMSE gereksinimini karşılayıp karşılamadığını doğrulamaktır.

2. Test süreci

Teçhizat

Bu testte, Rainpoo RIY-DG4pros eğik beş lensli kamera ile donatılmış DJI M600PRO'yu seçiyoruz.

Etüt alanı ve kontrol noktaları planlaması

Yukarıdaki sorunlara yanıt olarak ve zorluğu arttırmak için, test için ortalama bina yüksekliği 100 metre olan iki hücreyi özel olarak seçtik.

Kontrol noktaları GOOGLE haritasına göre önceden ayarlanmıştır ve çevredeki ortam mümkün olduğunca açık ve engelsiz olmalıdır. Noktalar arasındaki mesafe 150-200M aralığındadır.

Kontrol noktası, doğruluğu artırmak için yansıma çok güçlü olduğunda veya aydınlatma yetersiz olduğunda nokta merkezinin açıkça tanımlanabilmesini sağlamak için köşegenlere göre kırmızı ve sarıya bölünmüş 80*80 karedir.

İHA Rota Planlama

Operasyon güvenliğini sağlamak için 60 metrelik güvenli bir irtifa ayırdık ve İHA 160 metrede uçtu. Çatının bindirilmesini sağlamak için bindirme oranını da artırdık. Boyuna bindirme oranı %85 ve enine bindirme oranı %80 ve İHA 9.8m/s hızında uçtu.

Havadan Üçgenleme(AT) raporu

Orijinal fotoğrafları indirmek ve önceden işlemek için “Sky-Scanner” (Rainpoo tarafından geliştirilmiştir) yazılımını kullanın, ardından bunları tek tuşla ContextCapture 3D modelleme yazılımına aktarın.

  • 15H.

    zaman:15h.

     

  • 23H.

    3D modelleme

    zaman: 23h.

Lens bozulma raporu

Distorsiyon ızgara şemasından, RIY-DG4pros'un lens distorsiyonunun son derece küçük olduğu ve çevresinin standart kare ile neredeyse tamamen çakıştığı görülebilir;

Yeniden projeksiyon hatası RMS

Rainpoo'nun optik teknolojisi sayesinde, 3D modelin doğruluğu için önemli bir parametre olan RMS değerini 0,55 içinde kontrol edebiliyoruz.

Beş lensin senkronizasyonu

Merkez dikey merceğin ana noktası ile eğik merceklerin ana noktası arasındaki mesafenin: 1,63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, eksi gerçek konum farkı, hata değerlerinin: - 4.37cm, -1.98cm , -1.32cm, 1.99cm, maksimum konum farkı 4.37cm'dir, kamera senkronizasyonu 5ms içinde kontrol edilebilir;

Nokta atışı hatası

Tahmini ve gerçek kontrol noktalarının RMS'si 0,12 ila 0,47 piksel aralığındadır.

3. 3D modelleme

Model Ekranı
detay gösterisi

RIY-DG4pros'un uzun odak uzaklığına sahip lensler kullandığından, 3 boyutlu modelin altındaki evin çok net görüldüğünü görebiliyoruz. Kameranın minimum pozlama zaman aralığı 0,6 sn'ye ulaşabilir, bu nedenle boylamsal örtüşme oranı %85'e yükseltilse bile foto sızıntısı olmaz.
Yüksek binaların ayak izleri çok net ve temelde düzdür, bu da daha sonra model üzerinde daha doğru ayak izleri alabilmemizi sağlar.

4. Doğruluk Kontrolü

  • Kontrol noktalarının konum verilerini toplamak için total station'ı kullanırız ve ardından DAT dosyasını CAD'e aktarırız. Ardından, farklılıklarını görmek için model üzerindeki noktaların konum verilerini doğrudan karşılaştırın.
  • Kontrol noktalarının konum verilerini toplamak için total station'ı kullanırız ve ardından DAT dosyasını CAD'e aktarırız. Ardından, farklılıklarını görmek için model üzerindeki noktaların konum verilerini doğrudan karşılaştırın.

5. Sonuç

Bu testte zorluk, sahnenin yüksek ve düşük düşmesi, evin yoğunluğunun yüksek olması ve karmaşık zemin olmasıdır. Bu faktörler uçuşun zorluğunun artmasına, riskin artmasına ve 3D modelin daha kötü olmasına, bu da kadastroda doğruluğun azalmasına neden olacaktır.

RIY-DG4pros odak uzaklığı, yaygın eğik kameralardan daha uzun olduğu için, İHA'mızın yeterince güvenli bir irtifada uçabilmesini ve yer nesnelerinin görüntü çözünürlüğünün 2 cm içinde olmasını sağlar. Aynı zamanda, tam çerçeve lens, yüksek yoğunluklu bina alanlarında uçarken evlerin daha fazla açısını yakalamamıza yardımcı olabilir, böylece 3D modelin kalitesini iyileştirir. Tüm donanım cihazlarının garanti edildiği öncülü altında, 3D modelin doğruluğunu sağlamak için uçuş örtüşmesini ve kontrol noktalarının dağıtım yoğunluğunu da iyileştiriyoruz.

Kadastral yüzey araştırmasının yüksek alanları için eğik fotoğrafçılık, bir zamanlar ekipman sınırlamaları ve deneyim eksikliği nedeniyle ancak geleneksel yöntemlerle ölçülebilir. Ancak yüksek binaların RTK sinyali üzerindeki etkisi aynı zamanda ölçümün zorluğuna ve doğruluğunun düşük olmasına neden olur. UAV'yi veri toplamak için kullanabilirsek, uydu sinyallerinin etkisi tamamen ortadan kaldırılabilir ve genel ölçüm doğruluğu büyük ölçüde iyileştirilebilir. Dolayısıyla bu testin başarısı bizim için büyük önem taşıyor.

Bu test, RIY-DG4pros'un gerçekten de RMS'yi küçük bir değer aralığında kontrol edebildiğini, iyi bir 3D modelleme doğruluğuna sahip olduğunu ve yüksek binaların doğru ölçüm projelerinde kullanılabileceğini kanıtlıyor.