Kontrol noktaları ve PPK verileri, 3B modelin göreli doğruluğunu nasıl etkiler?

Bu iki deneyde, 3B modelin göreli doğruluğunu doğrulamak için dört farklı değişken tanıttık. Dört farklı değişken şunlardır:

1: Taşıyıcı drone türleri: VTOL drone veya çok rotorlu drone

2:farklı GSD

3:Yer kontrol noktaları var/yok

4:PPK verisi var/yok

Deney 1: yer kontrol noktalarının (GCP'ler) 3B modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi;

Koşul 1

taşıyıcı drone	eğik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	2cm	Evet

Sonuç Tablosu 1:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	GCP'siz 3D model uzunluğu (L1)	GCP ile 3D model uzunluğu (L2)	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7,51	7,49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

2. koşul

taşıyıcı drone	eğik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	2cm	Numara

Sonuç Tablosu 2:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	GCP'siz 3D model uzunluğu (L1)	GCP ile 3D model uzunluğu (L2)	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7,44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

Koşul 3

taşıyıcı drone	eğik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	1.5cm	Evet

Sonuç Tablosu 3:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	GCP'siz 3D model uzunluğu (L1)	GCP ile 3D model uzunluğu (L2)	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7,49	7,51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

4. koşul

taşıyıcı drone	eğik kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	1.5cm	Numara

Sonuç Tablosu 4:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	GCP'siz 3D model uzunluğu (L1)	GCP ile 3D model uzunluğu (L2)	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7,49	7,53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5,99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

Koşul 5

taşıyıcı drone	eğik kamera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Çok rotorlu	DG4pro'lar	1.5cm	Numara

Sonuç Tablosu 5:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	GCP'siz 3D model uzunluğu (L1)	GCP ile 3D model uzunluğu (L2)	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7,49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5,99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

Sonuçlar

Deney 1'in değişkenleri şunlardır:

1:PPK verileri var/yok.

2: Taşıyıcı drone türleri: bir VTOL drone veya bir çok rotorlu drone

3: farklı GSD: 1.5 cm veya 2 cm

Beş deneysel veri setinin analizinden sonra, aşağıdaki sonuçları çıkarabiliriz:

Eğik kamera DG4Pros olduğunda:

(1) AT üçgenleştirmesine dahil olan yer kontrol noktası (GCP) olsun veya olmasın, ister bir VTOL ister çok rotorlu bir drone olsun, GSD'nin 2cm veya 1.5cm olması fark etmeksizin, eğik kamera DG4Pros tarafından oluşturulan 3D model, bağıl doğruluk hatası gereksinimleri Ds≤10cm.

(2) GCP'li veya GCP'siz tek değişken olduğunda, GCP'li 3B modelin nispi doğruluğu GCP'siz olandan daha iyidir.

(3) GSD tek değişken olduğunda, GSD 1.5cm olan 3D modelin nispi doğruluğu GSD 2cm'den daha iyidir.

(4) Taşıyıcı drone tek değişken olduğunda, çoklu rotor kullanan 3D modelin göreceli doğruluğu, taşıyıcı drone olarak VTOL kullanandan daha iyidir.

Deney 2: GCP'ler olmadan, PPK verilerinin 3B modelin göreli doğruluğu üzerindeki etkisi

Koşul 1

taşıyıcı drone	eğik kamera	GSD	GCP'ler
CW10 VTOL	DG4pro'lar	2cm	NUMARA

Sonuç Tablosu 1:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	PPK'sız 3D model uzunluğu (L1)	PPK ile 3D model uzunluğu (L2)	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7,44	7,51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

Öncesi:Kromatik sapma ve bozulma ima'yı nasıl etkiler?

Sonraki:Odak uzaklığı 3B modelleme sonuçlarını nasıl etkiler?

Dönüş

RIY eğik kameralar

RIE tek lensli kameralar

Aksesuarlar

Profesyonel

Daha hafif

Zamandan tasarruf

10 dakikada işlemi öğrenin

Yüksek görüntü kalitesi ve doğru

Senkronizasyona maruz kalma

Sağlam ve güvenli

Birçok drone tipi ile entegre edilebilir

Anket/CBS

Akıllı şehir

İnşaat/Madencilik

Turizm/Antik binaların korunması

Askeri inzibat

Madde

Deney 1: yer kontrol noktalarının (GCP'ler) 3B modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi;

Koşul 1

Sonuç Tablosu 1:

2. koşul

Sonuç Tablosu 2:

Koşul 3

Sonuç Tablosu 3:

4. koşul

Sonuç Tablosu 4:

Koşul 5

Sonuç Tablosu 5:

Sonuçlar

Deney 2: GCP'ler olmadan, PPK verilerinin 3B modelin göreli doğruluğu üzerindeki etkisi

Koşul 1

Sonuç Tablosu 1:

ÜRÜN:% S+

UYGULAMALAR+

Madde+

Hakkımızda+

BİZE ULAŞIN