GSD ve taşıyıcı drone türleri, 3D modelin göreceli doğruluğunu nasıl etkiler?

Son yazımızda yer kontrol noktalarının ve PPK verilerinin 3D modelin göreceli doğruluğunu nasıl etkilediğinden bahsetmiştik, GCP'ler ve PPK verilerinin yanı sıra GSD ve taşıyıcı drone'nun da 3D'nin nispi doğruluğu üzerinde belirli derecede etkileri vardır. model.Bu yüzden doğrulamak için başka bir test yapıyoruz.

Deney 1: GSD'nin 3B modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi;

Koşul 1

taşıyıcı drone	eğik kamera	GCP'ler	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	NUMARA	NUMARA

Sonuç Tablosu 1:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	3D model uzunluğu（L1）GSD=2cm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7,44	7,49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE： DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

2. koşul

taşıyıcı drone	eğik kamera	GCP'ler	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	Evet	Numara

Sonuç Tablosu 2:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	3D model uzunluğu（L1）GSD=2cm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7,53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Koşul 3

taşıyıcı drone	eğik kamera	GCP'ler	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	NUMARA	EVET

Sonuç Tablosu 3:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	3D model uzunluğu（L1）GSD=2cm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7,51	7,49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

4. koşul

taşıyıcı drone	eğik kamera	GCP'ler	PPK
CW10 VTOL	DG4pro'lar	EVET	EVET

Sonuç Tablosu 4:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	3D model uzunluğu（L1）GSD=2cm	3D model uzunluğu（L2）GSD=1,5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7,49	7,51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE： DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

Sonuçlar

Deney 1'in değişkenleri şunlardır:

1:PPK verileri var/yok.

2:GCP'lerle/GCP'ler Olmadan.

3: farklı GSD: 1.5 cm veya 2 cm

Dört deneysel veri setinin analizinden sonra, aşağıdaki sonuçları çıkarabiliriz:

Eğik kamera DG4Pros olduğunda:

(1) AT üçgenleştirmesine dahil olan yer kontrol noktası (GCP) ve PPK verileri olsun veya olmasın, ister VTOL ister çok rotorlu drone olsun, GSD'nin 2 cm veya 1.5 cm olup olmadığı, eğik kamera DG4Pros tarafından oluşturulan 3B model Göreceli doğruluk hatası Ds≤10cm (Aslında ≤5cm) gereksinimlerini karşılayabilir.

(2) GSD tek değişken olduğunda, GSD=1,5cm olan 3B modelin nispi doğruluğu GSD=2cm'den daha iyidir.

Deney 2: Taşıyıcı drone türlerinin 3B modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi

Koşul 1

eğik kamera	GCP'ler	PPK	GSD
DG4pro'lar	NUMARA	NUMARA	1.5cm

Sonuç Tablosu 1:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	3D model uzunluğu（L1）CW10	3D model uzunluğu（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7,49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5,99	5,99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0,0356m，DS2=0,342m

2. koşul

eğik kamera	GCP'ler	PPK	GSD
DG4pro'lar	EVET	NUMARA	1.5cm

Sonuç Tablosu 2:

Nesne Sayısı	ölçüm uzunluğu（L0）	3D model uzunluğu（L1）CW10	3D model uzunluğu（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7,53	7,49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Sonuçlar

Deney 2'nin değişkenleri şunlardır:

1:GCP'lerle/GCP'ler Olmadan.

2:Farklı Taşıyıcı drone: bir VTOL drone veya çok rotorlu bir drone

İki deneysel veri setinin analizinden sonra, aşağıdaki sonuçları çıkarabiliriz:

Eğik kamera DG4Pros olduğunda:

(1) İster bir VTOL ister çok rotorlu bir drone olsun, yer kontrol noktası (GCP) ile/olmadan, eğik kamera DG4Pros tarafından oluşturulan 3D model, göreceli doğruluk hatası Ds≤10cm (Aslında ≤5cm) gereksinimlerini karşılayabilir.

(2) Taşıyıcı drone türleri tek değişken olduğunda, çok rotorlu 3D modelin göreceli doğruluğu VTOL'den daha iyidir, ancak fark çok büyük değildir.

Öncesi:Odak uzaklığı 3B modelleme sonuçlarını nasıl etkiler?

Sonraki:Senkronizasyona maruz kalma

Dönüş

RIY eğik kameralar

RIE tek lensli kameralar

Aksesuarlar

Profesyonel

Daha hafif

Zamandan tasarruf

10 dakikada işlemi öğrenin

Yüksek görüntü kalitesi ve doğru

Senkronizasyona maruz kalma

Sağlam ve güvenli

Birçok drone tipi ile entegre edilebilir

Anket/CBS

Akıllı şehir

İnşaat/Madencilik

Turizm/Antik binaların korunması

Askeri inzibat

Madde

Deney 1: GSD'nin 3B modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi;

Koşul 1

Sonuç Tablosu 1:

2. koşul

Sonuç Tablosu 2:

Koşul 3

Sonuç Tablosu 3:

4. koşul

Sonuç Tablosu 4:

Sonuçlar

Deney 2: Taşıyıcı drone türlerinin 3B modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi

Koşul 1

Sonuç Tablosu 1:

2. koşul

Sonuç Tablosu 2:

Sonuçlar

ÜRÜN:% S+

UYGULAMALAR+

Madde+

Hakkımızda+

BİZE ULAŞIN