Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

makale

makale
GSD ve taşıyıcı drone türleri, 3B modelin göreceli doğruluğunu nasıl etkiler?

Son makalede, yer kontrol noktaları ve PPK verileri, 3B modelin göreceli doğruluğunu nasıl etkiler? GSD ve PPK verilerine ek olarak, GSD ve taşıyıcı drone'nun da 3B'nin göreceli doğruluğu üzerinde belirli bir etkiye sahip olduğundan bahsetmiştik. Bu yüzden onu doğrulamak için başka bir test yapıyoruz.

Deney 1: GSD'nin 3D modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi;

Durum 1

Taşıyıcı drone

Eğik kamera

GSO'lar

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

HAYIR

HAYIR

Sonuç Tablo 1:

Nesne Sayısı

ölçüm uzunluğu (L0)

3D model uzunluğu (L1) GSD = 2cm

3D model uzunluğu (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5,99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE : DS1 = 0,0397m , DS2 = 0,0356m

Durum 2

Taşıyıcı drone

Eğik kamera

GSO'lar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Evet

Hayır

Sonuç Tablo 2:

Nesne Sayısı

ölçüm uzunluğu (L0)

3D model uzunluğu (L1) GSD = 2cm

3D model uzunluğu (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6,92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6,00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0,0328m , DS2 = 0,0259m

Durum 3

Taşıyıcı drone

Eğik kamera

GSO'lar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

HAYIR

EVET

 

Sonuç Tablo 3:

Nesne Sayısı

ölçüm uzunluğu (L0)

3D model uzunluğu (L1) GSD = 2cm

3D model uzunluğu (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5,97

5,97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0,0342m , DS2 = 0,0328m

Durum 4

Taşıyıcı drone

Eğik kamera

GSO'lar

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

EVET

EVET

Sonuç Tablo 4:

Nesne Sayısı

ölçüm uzunluğu (L0)

3D model uzunluğu (L1) GSD = 2cm

3D model uzunluğu (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6,99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE : DS1 = 0,0308m , DS2 = 0,0249m

Sonuçlar

Deney 1'in değişkenleri:

1: PPK verisi var / yok.

2: GCP'lerle / GCP'siz.

3: farklı GSD : 1.5 cm veya 2cm

Dört deneysel veri kümesinin analizinden sonra, aşağıdaki sonuçları çıkarabiliriz:

 

Eğik kamera DG4Pros olduğunda:

(1) İster VTOL ister çok rotorlu drone olsun, GSD ister 2 cm ister 1,5 cm olsun, AT üçgenlemesine dahil olan yer kontrol noktası (GCP) ve PPK verileri ile / Olmadan, eğik kamera DG4Pros tarafından oluşturulan 3D model bağıl doğruluk hatası Ds≤10cm (Aslında ≤5cm) gereksinimlerini karşılayabilir.

(2) GSD tek değişken olduğunda, GSD = 1.5cm olan 3D modelin göreceli doğruluğu, GSD = 2cm'den daha iyidir.

Deney 2: Taşıyıcı drone türlerinin 3B modelin göreceli doğruluğu üzerindeki etkisi

Durum 1

Eğik kamera

GSO'lar

PPK

GSD

DG4pros

HAYIR

HAYIR

1.5cm

Sonuç Tablo 1:

Nesne Sayısı

ölçüm uzunluğu (L0)

3D model uzunluğu (L1) CW10

3D model uzunluğu (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7,50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5,99

5,99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0,0356m , DS2 = 0,342m

Durum 2

Eğik kamera

GSO'lar

PPK

GSD

DG4pros

EVET

HAYIR

1.5cm

 

Sonuç Tablo 2:

Nesne Sayısı

ölçüm uzunluğu (L0)

3D model uzunluğu (L1) CW10

3D model uzunluğu (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6,00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1 = 0,0259 m , DS2 = 0,256 m

Sonuçlar

Deney 2'nin değişkenleri:

1: GCP'lerle / GCP'siz.

2: Farklı Carrier drone: VTOL drone veya multi-rotor drone

İki deneysel veri kümesinin analizinden sonra aşağıdaki sonuçları çıkarabiliriz:

 

Eğik kamera DG4Pros olduğunda:

(1) İster bir VTOL isterse çok rotorlu bir drone olsun, yer kontrol noktası (GCP) olsun / olmasın, eğik kamera DG4Pros tarafından oluşturulan 3D model, Ds≤10cm (Aslında ≤5cm) göreceli doğruluk hatası gereksinimlerini karşılayabilir.

(2) Taşıyıcı drone türleri tek değişken olduğunda, çoklu rotorlu 3B modelin göreceli doğruluğu VTOL ile olduğundan daha iyidir, ancak fark çok büyük değildir.